步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)設(shè)備是一種離散變量健身運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它和當(dāng)代數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)擁有 實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國(guó)的數(shù)據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分普遍。伴隨著全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)軟件的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也愈來(lái)愈多地運(yùn)用于數(shù)據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中。為了更好地融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向，健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī)。盡管二者在操縱方法上類(lèi)似（單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號(hào)），但在應(yīng)用性能和運(yùn)用場(chǎng)所上存有著很大的差別?，F(xiàn)就二者的應(yīng)用性能作一較為。
線性度不一樣
兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)橫距角一般為3.6度、1.9度，五相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)橫距角一般為0.72度、0.36度。也是有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)橫距角更小。如四通公司生產(chǎn)制造的一種用以慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其橫距夾角0.09度；法國(guó)百坦斯企業(yè)（BERGERLAHR）生產(chǎn)制造的三相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)其橫距角可根據(jù)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為1.9度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，適配了兩相和五相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)的橫距角。
交流伺服電機(jī)的線性度由電機(jī)軸后端光電編碼器確保。以康佳全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)為例子，針對(duì)帶規(guī)范2500線伺服電機(jī)的電機(jī)來(lái)講，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部選用了四內(nèi)存超頻技術(shù)性，其單脈沖劑量為全方位/10000=0.036度。針對(duì)帶17位伺服電機(jī)的電機(jī)來(lái)講，驅(qū)動(dòng)器每接受217=131072個(gè)單脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其單脈沖劑量為全方位/131072=9.89秒。是橫距夾角1.9度的步進(jìn)電機(jī)的單脈沖劑量的1/655。
低頻特點(diǎn)不一樣
步進(jìn)電機(jī)在低速檔的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況。振動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和驅(qū)動(dòng)器性能相關(guān)，一般覺(jué)得振動(dòng)頻率為電機(jī)滿載跳起頻率的一半。這類(lèi)由步進(jìn)電機(jī)的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對(duì)設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不好。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作中在低速檔時(shí)，一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來(lái)擺脫低頻震動(dòng)狀況，例如在電機(jī)上添液壓阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定，即便 在低速檔時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)狀況。交流伺服系統(tǒng)軟件具備共震抑止作用，可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能（FFT），可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共震點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。
矩頻特點(diǎn)不一樣
步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)驟降，因此其高工作中轉(zhuǎn)速比一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速比（一般為2000RPM或3000RPM）之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。
負(fù)載能力不一樣
步進(jìn)電機(jī)一般不具備負(fù)載能力。交流伺服電機(jī)具備極強(qiáng)的負(fù)載能力。以康佳交流伺服系統(tǒng)軟件為例子，它具備速率負(fù)載和轉(zhuǎn)距負(fù)載能力。其大轉(zhuǎn)距為額定值轉(zhuǎn)距的三倍，可用以擺脫慣性力負(fù)荷在起動(dòng)一瞬間的扭矩公式。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這類(lèi)負(fù)載能力，在型號(hào)選擇時(shí)為了更好地?cái)[脫這類(lèi)扭矩公式，通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電機(jī)，而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距，便出現(xiàn)了扭矩消耗的狀況。
運(yùn)作性能不一樣
步進(jìn)電機(jī)的操縱為開(kāi)環(huán)控制，起動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)荷過(guò)大易濟(jì)寧步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)丟步或匝間的狀況，終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的狀況，因此為確保其線性度，應(yīng)解決好升、減速難題。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器可立即對(duì)電機(jī)伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán)，一般不容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的狀況，操縱性能更加靠譜。
速率回應(yīng)性能不一樣
步進(jìn)電機(jī)從靜止不動(dòng)加快到工作中轉(zhuǎn)速比（一般為每分好幾百轉(zhuǎn)）必須200～400ms。交流伺服系統(tǒng)軟件的加快性能不錯(cuò)，以康佳MSMA400W交流伺服電機(jī)為例子，從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000RPM僅需幾ms，可用以規(guī)定迅速起停的操縱場(chǎng)所。
總的來(lái)說(shuō)，交流伺服系統(tǒng)軟件在很多性能層面都好于步進(jìn)電機(jī)。但在一些規(guī)定不太高的場(chǎng)所也常常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做實(shí)行電機(jī)。因此，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程時(shí)要綜合性考慮到操縱規(guī)定、成本費(fèi)等各個(gè)方面的要素，采用適度的操縱電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器。通俗化一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)差分信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定不動(dòng)的視角（及步進(jìn)角）。
您能夠 根據(jù)操縱單脈沖數(shù)量來(lái)操縱角速度量，進(jìn)而做到精確精準(zhǔn)定位的目地；另外您能夠 根據(jù)操縱單脈沖頻率來(lái)操縱電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時(shí)速度，進(jìn)而做到變速的目地。
步進(jìn)電機(jī)分三種：稀土永磁式（PM），反應(yīng)方程（VR）和混合式教學(xué)（HB）
稀土永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)距和容積較小，步進(jìn)角一般為7.6度或15度；
反應(yīng)方程步進(jìn)一般為三相，可完成大轉(zhuǎn)距輸出，步進(jìn)角一般為1.6度，但噪音和震動(dòng)都非常大。在歐美國(guó)家等資本主義國(guó)家八十年代已淘汰；
混合式教學(xué)步進(jìn)就是指混和了稀土永磁式和反應(yīng)方程的優(yōu)勢(shì)。它又分成兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.9度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這類(lèi)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用比較普遍。