伺服電機(jī)普遍故障代碼剖析及解決方式
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：通電時主要參數(shù)復(fù)位有誤。
　　造成緣故：基本參數(shù)有誤。
　　解決方法：再次通電，假如依然報故障，則必須強制性主要參數(shù)復(fù)位，若不斷數(shù)次都沒法處理，則必須拆換伺服控制板。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03工作電壓過高(交流電流超出289V,整流器后直流403V)。
　　E-04工作電壓過低(交流電流小于189V，整流器后直流263V)。
　　造成緣故：工作電壓鍵入過高，過低或、母線槽校正有誤。
　　解決方法：查詢DP-06，顯示信息值是不是在263-403范疇內(nèi)，不然一般檢修驅(qū)動板上的母線槽取樣電阻器1M歐母。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機(jī)負(fù)載。
　　造成緣故：E-06:3倍負(fù)載或機(jī)械設(shè)備匝間，不斷;5s。
　　E-07:2倍負(fù)載，不斷：120S。
　　解決方法：機(jī)械設(shè)備負(fù)荷太重，查驗機(jī)械設(shè)備是不是卡死。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：電機(jī)轉(zhuǎn)速比過高。
　　造成緣故：因為電機(jī)短期內(nèi)無法控制造成速率超過設(shè)置速率，一般因為設(shè)定參數(shù)錯誤，或是伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號出現(xiàn)異常造成。
　　解決方法：一般關(guān)閉電源后再次通電能夠 處理，或是再次插下電機(jī)伺服電機(jī)，促使觸碰優(yōu)良。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻通斷時間太長。
　　造成緣故：母相電壓隱匿性過高，或是三相五線交流電流超過250v。
　　解決方法：如果是母相電壓造成的，先按E-4維修母相電壓，或是把主要參數(shù)PR-15值改大(初值350，起動工作電壓點)，若沒法處理再將主要參數(shù)PR-16擴(kuò)大至80，假如仍沒法處理必須拆換伺服控制板。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：一瞬間電流量過沖。
　　造成緣故：機(jī)械設(shè)備運行不穩(wěn)定，一瞬間負(fù)荷過大，造成電流量過沖。或是伺服器自身控制模塊毀壞導(dǎo)致E-11。
　　解決方法：清除設(shè)備故障，(http://www.szruitech.com/ 步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家)再次調(diào)節(jié)速率環(huán)，電流量環(huán)主要參數(shù)，再次通電運作。通電仍警報E-11.則拆換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟啟動電源電路故障。
　　造成緣故：工作電壓過低。
　　解決方法：檢修方式同E-3，假如控制模塊髙壓側(cè)短路故障也會造成警報，這時PTC電阻器應(yīng)當(dāng)比較嚴(yán)重發(fā)燙，先要檢修控制模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速率命令出現(xiàn)異常。
　　造成緣故：伺服器內(nèi)部模擬量輸入接納集成ic故障，拆換運放芯片。
　　解決方法：拆換運作集成i昆明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器c。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機(jī)接到數(shù)據(jù)信號，但伺服器沒法實行。
　　造成緣故;伺服電機(jī)或是伺服電機(jī)的電機(jī)線聯(lián)接異常，或是機(jī)械設(shè)備故障產(chǎn)生匝間，推送指令單脈沖過多，而伺服器沒法實行單脈沖。
　　解決方法：查驗布線。清除機(jī)械設(shè)備卡死故障，或是拆換電機(jī)。