變頻器與伺服電機(jī)控制器的差別
變頻器與伺服控制器一樣全是控制器，那他們究竟有什么不同，下邊將從變頻器、伺服電機(jī)控制和電機(jī)三個(gè)層面開展詳細(xì)介紹和比照。
變頻器層面：
簡(jiǎn)易的變頻器只有調(diào)整交流電機(jī)的速率，這時(shí)候能夠 開環(huán)傳遞函數(shù)還可以閉環(huán)控制要視控制方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)定義上的V/F控制方法。如今許多的變頻早已根據(jù)數(shù)學(xué)分析模型的創(chuàng)建，將交流電機(jī)的電機(jī)定子電磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)換為能夠 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)距的2個(gè)電流量的份量，如今大部分能開展扭矩控制的知名品牌的變頻器全是選用那樣方法控制扭矩，UVW每相的輸出要加摩爾效用的電流量檢驗(yàn)設(shè)備，取樣意見反饋后組成閉環(huán)控制負(fù)的反饋的電流量環(huán)的PID調(diào)整;AFSEN的變頻又明確提出和那樣方法不一樣的立即轉(zhuǎn)距控制技術(shù)性。那樣能夠 既控制電機(jī)的速率也可控制電機(jī)的咸陽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器扭矩，并且速率的控制精密度好于v/f控制，伺服電機(jī)意見反饋也能加并不加，加的情況下控制精密度和回應(yīng)特點(diǎn)好些許多。
伺服驅(qū)動(dòng)器層面：
伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展趨勢(shì)了變頻技術(shù)性的前提條件下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流量環(huán)，速率環(huán)和部位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都開展了比一般變頻更精準(zhǔn)的控制技術(shù)性和優(yōu)化算法計(jì)算，在作用上也比傳統(tǒng)式的伺服強(qiáng)勁許多，關(guān)鍵的一點(diǎn)能夠 開展精準(zhǔn)的部位控制。根據(jù)上臺(tái)控制器推送的脈沖序列來控制速率和部位(自然也一些伺服內(nèi)部集成化了控制模塊或根據(jù)系統(tǒng)總線通信的方法立即將部位和速率等主要參數(shù)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的優(yōu)化算法和迅速更精準(zhǔn)的測(cè)算及其特性更優(yōu)質(zhì)的電子元器件使之更優(yōu)越于變頻器。
伺服電機(jī)層面：
伺服電機(jī)的原材料、構(gòu)造和制作工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高過變頻器驅(qū)動(dòng)器的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒扭矩、恒輸出功率等各種變頻電機(jī))，換句話說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流量、工作電壓、頻率轉(zhuǎn)變迅速的開關(guān)電源時(shí)，伺服電機(jī)就能依據(jù)開關(guān)電源轉(zhuǎn)變?cè)斐苫貞?yīng)的姿勢(shì)轉(zhuǎn)變，回應(yīng)特點(diǎn)和抗負(fù)載工作能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高過變頻器驅(qū)動(dòng)器的交流電機(jī)，電機(jī)層面的比較嚴(yán)重差別也是二者特性不一樣的壓根。就是并不是變頻輸出不上轉(zhuǎn)變那麼快的開關(guān)電源數(shù)據(jù)信號(hào)，只是電機(jī)自身就反映不上，因此在變頻的內(nèi)部?jī)?yōu)化算法設(shè)置時(shí)為了更好地維護(hù)電機(jī)干了相對(duì)的負(fù)載設(shè)置。自然即便 不設(shè)置變頻器的輸出工作能力還是比較有限的，一些特性優(yōu)質(zhì)的變頻器就可以立即驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)。
伺服與變頻的一個(gè)關(guān)鍵差別是: 變頻能夠 無伺服電機(jī),伺服則務(wù)必有伺服電機(jī),作電子器件換相用，溝通交流伺服的技術(shù)性自身便是效仿并運(yùn)用了變頻的技術(shù)性，在直流電機(jī)的伺服控制的基本上根據(jù)變頻的PWM方法效仿直流電機(jī)的控制方法來完成的，換句話說溝通交流伺服電機(jī)必定有變頻的這一階段：變頻便是將直流的50、60HZ的交流電流先整流器成直流電，隨后根據(jù)可控制門極的各種晶體三極管(IGBT，IGCT等)根據(jù)載波通信頻率和PWM調(diào)整逆變電源為頻率可調(diào)式的波型類似正余弦的脈動(dòng)飲料電，因?yàn)轭l率可調(diào)式，因此交流電機(jī)的速率就可調(diào)式了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速比，f頻率， p極多數(shù))。