單級(jí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最常見的二江門步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器種驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造。
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選用四個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)器2組相。步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如圖所示1所顯示，包含2組帶正中間抽頭的電磁線圈。全部電機(jī)有六根電纜線連在外面。
這類步進(jìn)電機(jī)有時(shí)候被稱作四相步進(jìn)電機(jī)，但因?yàn)樗鼉H有兩相，并且精準(zhǔn)的表述是兩相六線步進(jìn)電機(jī)，因此非常容易搞混和錯(cuò)判。
六線制步進(jìn)電機(jī)又被稱為單級(jí)式步進(jìn)電機(jī)，但它能夠 另外應(yīng)用單級(jí)和雙極驅(qū)動(dòng)電路。

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路則如下圖所示，它會(huì)應(yīng)用八顆晶體管來驅(qū)動(dòng)器2組相位差。
雙極性驅(qū)動(dòng)電路能夠 另外驅(qū)動(dòng)器四線式或六線式步進(jìn)電機(jī)，盡管四線式電機(jī)只有應(yīng)用雙極性驅(qū)動(dòng)電路，它卻能大幅度減少批量生產(chǎn)型運(yùn)用的成本費(fèi)。
雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)量是單極性驅(qū)動(dòng)電路的二倍，在其中四顆下方晶體管一般是由微處理器立即驅(qū)動(dòng)器，上方晶體管則必須成本費(fèi)較高的上方驅(qū)動(dòng)電路。
雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承擔(dān)電機(jī)工作電壓，因此它不象單極性驅(qū)動(dòng)電路一樣必須箝位電源電路。