做伺服操縱必定涉及到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率測(cè)算。輸出功率P=?0.1047*N*T? 式中N為轉(zhuǎn)動(dòng)速率，T為扭距。轉(zhuǎn)動(dòng)速率基礎(chǔ)為3000.轉(zhuǎn)。 T扭距=r*M*9.8??? 式中r為軸半經(jīng)，M為物件凈重， 因?yàn)榕浼^大，未上傳上來。只有用文字描述了。大伙兒討論一下，假如有誤請(qǐng)糾正，也有別的方式的自然也是熱烈歡迎了。 電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所必須的功率來挑選，盡可能使電動(dòng)機(jī)在額定值下運(yùn)作。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器挑選時(shí)要留意下列二點(diǎn)： ①假如電動(dòng)機(jī)功率選得過?。銜?huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”狀況，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期性負(fù)載．使其絕 緣因發(fā)燙而毀壞．乃至電動(dòng)機(jī)被損壞。②假如電動(dòng)機(jī)功率選得過大．便會(huì)出現(xiàn) “大拉爾小轎車”狀況．其輸出機(jī)械設(shè)備功率不可以獲得充足 運(yùn)用，功率因素和高效率也不高，不僅對(duì)客戶和電力湖南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)不好。并且還會(huì)繼續(xù)導(dǎo)致電磁能消耗。要恰當(dāng)挑選電動(dòng)機(jī)的功率，務(wù)必歷經(jīng)下列測(cè)算或較為：P=F*V?/1000?(P=測(cè)算功率 KW，F(xiàn)=所需抗拉力 N，工作中機(jī)角速度 M/S)? 針對(duì)穩(wěn)定負(fù)荷持續(xù)工作方式，可按住式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率：P1(kw)：P=P/n1n2? 式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的高效率；n2為電動(dòng)機(jī)的高效率，即傳動(dòng)系統(tǒng)高效率。 按上式算出的功率P1，不一定與商品功率同樣。因而．選定電動(dòng)機(jī)的額定值功率應(yīng)相當(dāng)于或稍 超過測(cè)算個(gè)人所得的功率。
除此之外．較為常見的是類比法來挑選電動(dòng)機(jī)的功率。說白了類比法。便是與相近生產(chǎn)機(jī)械常用電動(dòng)機(jī)的功率開展比照。 具體方法是：掌握本企業(yè)或周邊別的企業(yè)的相近生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)用多少功率的電動(dòng)機(jī)，隨后采用 相仿功率的電動(dòng)機(jī)開展試運(yùn)行。試運(yùn)行的目地是認(rèn)證選定電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是不是配對(duì)。認(rèn)證的方式是：使電動(dòng)機(jī)推動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行， 用鉗形電流表精確測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作中電流量， 將測(cè)出 的電流量與該電動(dòng)機(jī)出廠銘牌上標(biāo)明的額定電流開展比照。假如電功機(jī)的具體工作中電流量與銘脾標(biāo)注 出的額定電流左右相距并不大．則說明選定電動(dòng)機(jī)的功率適合。假如電動(dòng)機(jī)的具體工作中電流量 比出廠銘牌上標(biāo)明的額定電流低 70％上下．則說明電動(dòng)機(jī)的功率選得過大，應(yīng)替換功率較小的 電動(dòng)機(jī)。
假如測(cè)出的電動(dòng)機(jī)工作中電流量比出廠銘牌上標(biāo)明的額定電流大40％之上．則說明電動(dòng)機(jī)的功率選得過小，應(yīng)替換功率很大的電動(dòng)機(jī)。事實(shí)上應(yīng)該是考慮到扭距（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法。 即T?=?9550P/n?式中： P?—功率，kW；n?—電機(jī)的額定值轉(zhuǎn)速比，r/min； T?—轉(zhuǎn)矩，Nm。 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要超過工作中機(jī)械設(shè)備所必須的轉(zhuǎn)矩，一般必須一個(gè)安全性能。