專業(yè)知識(shí)課
檢驗(yàn)檢修伺服驅(qū)動(dòng)器的一些方法，伺服系統(tǒng)軟件包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器選用高精密意見反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器操縱IGBT造成高精密電流量輸出，用以驅(qū)動(dòng)器三相稀土永磁同歩溝通交流伺服電機(jī)，完成高精密變速和精準(zhǔn)定位作用。與一般電機(jī)對比，溝通交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具備多種多樣維護(hù)作用，電機(jī)沒有炭刷和電機(jī)轉(zhuǎn)子，工作中靠譜，維修保養(yǎng)勞動(dòng)量相對性較小。 為了更好地增加伺服系統(tǒng)軟件的使用期，在應(yīng)用全過程中應(yīng)留意下列難題。針對系統(tǒng)軟件的應(yīng)用自然環(huán)境，應(yīng)考慮到溫度、環(huán)境濕度、塵土、震動(dòng)和鍵入工作電壓。按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱排風(fēng)系統(tǒng)。查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上的制冷散熱風(fēng)扇是不是一切正常工作中。依據(jù)生產(chǎn)車間的自然環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，定期檢查清理應(yīng)每六個(gè)月或每個(gè)季度開展一次。
當(dāng)數(shù)控車床長期閑置不用時(shí)，數(shù)控機(jī)床也應(yīng)維護(hù)保養(yǎng)。最先，數(shù)控機(jī)床應(yīng)經(jīng)常接電源，而且在數(shù)控車床鎖住的狀況下容許滿載運(yùn)作?？諝庀鄬穸却蟮拿酚晏鞖?，應(yīng)當(dāng)每日接電源，運(yùn)用電氣元器件本身造成的發(fā)熱量趕走數(shù)控機(jī)床服務(wù)器機(jī)柜中的水份，以確保電子元器件平穩(wěn)靠譜的特性。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不應(yīng)用的數(shù)控車床常常關(guān)機(jī)，歷經(jīng)幾日的梅雨天氣，設(shè)備啟動(dòng)常常產(chǎn)生各種各樣故障。
因?yàn)榻∩磉\(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)終端用戶的工作中標(biāo)準(zhǔn)和公司一線工程設(shè)計(jì)適用工作能力的限定，機(jī)電工程系統(tǒng)軟件通常沒法獲得優(yōu)良的設(shè)備維護(hù)。有鑒于此，機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備的生命期可能減少，在重狀況下，因?yàn)闄C(jī)器設(shè)備故障造成 生產(chǎn)能力的降低，經(jīng)濟(jì)收益可能損害。
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用以操縱伺服電機(jī)的控制板。其作用類似功效于一般溝通交流電機(jī)的軟啟動(dòng)器。它歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。伺服電機(jī)一般由部位、速率和扭距三種方法操縱，完成傳動(dòng)裝置的定位導(dǎo)航。現(xiàn)階段，它是無線通信技術(shù)的高檔商品。那麼如何測試和維修伺服驅(qū)動(dòng)器，下邊是一些方法:
1。當(dāng)數(shù)字示波器查驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)今監(jiān)管輸出時(shí)，它發(fā)覺這全是噪音，沒法讀取。 故障原因:電流量監(jiān)管輸出未與交流電(變電器)防護(hù)。 解決方法:DC電流表可用以檢驗(yàn)和觀查。
2。電機(jī)在一個(gè)方位比在另一個(gè)方位跑的快 故障原因:無刷電機(jī)相位差不正確。 解決方法:檢驗(yàn)或找到恰當(dāng)?shù)南辔徊?。 故障原因:當(dāng)不用以檢測時(shí)，檢測/誤差電源開關(guān)設(shè)定在檢測部位。 解決方法:按偏移部位的檢測/偏移電源開關(guān)。
3。故障原因:誤差電阻器部位有誤。 解決方法:校準(zhǔn)。 電機(jī)顫振 1。故障原因:速率意見反饋旋光性不正確。 解決方法: 假如很有可能，將部位意見反饋旋光性電源開關(guān)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)部位。(在一些驅(qū)動(dòng)器上能用) b假如應(yīng)用時(shí)速表，在司機(jī)的身上轉(zhuǎn)換TACH 和TACH-電源開關(guān)。 假如應(yīng)用伺服電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)換電子器件操作面板。 d .假如處在HALL速率方式，在驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)換HALL-1和HALL-3，隨后轉(zhuǎn)換電機(jī)-A和電機(jī)-b 2。故障原因:當(dāng)伺服電機(jī)速率意見反饋時(shí)，伺服電機(jī)開關(guān)電源關(guān)閉電源。 解決方法:查驗(yàn)并聯(lián)接9V伺服電機(jī)開關(guān)電源。保證開關(guān)電源可以出示充足的電流量。假如應(yīng)用外界開關(guān)電源，保證工作電壓釋放到驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)地。
4。顯示燈是翠綠色的，但電機(jī)沒動(dòng)。 1。故障原因:嚴(yán)禁一個(gè)或好幾個(gè)方位的電機(jī)運(yùn)作。 解決方法:查驗(yàn) 抑止和-抑止端口號(hào)。2。解決方法:查驗(yàn) 抑止和-抑止端口號(hào)。2。故障原因:指令數(shù)據(jù)信號(hào)并不是給司機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)地的。 解決方法:將指令數(shù)據(jù)信號(hào)地與駕駛員數(shù)據(jù)信號(hào)地相互連接。
5。接電源后，驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)示燈沒亮 故障原因:電源電壓過低，小于最少工作電壓規(guī)定。 解決方法:查驗(yàn)并提升電源電壓。
6。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)光二極管燈閃動(dòng) 1。故障原因:HALL相位差偏差。 解決方法:查驗(yàn)電機(jī)相位差設(shè)定電源開關(guān)(60/120)是不是恰當(dāng)。大部分無刷電機(jī)相距120。 2。故障原因:HALL感應(yīng)器故障 生產(chǎn)加工方法:檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)halla、hallb和hallc的工作電壓。工作電壓值應(yīng)當(dāng)在9V直流和0中間。
7。發(fā)光二極管燈邯鄲直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一直維持鮮紅色 。解決方法:原因:過電壓、欠壓保護(hù)、短路故障、超溫、驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)禁、HALL失效。