怎樣來(lái)精確測(cè)量康佳伺服電機(jī)優(yōu)劣的2個(gè)方式
大伙兒在購(gòu)買(mǎi)康佳伺服電機(jī)的情況下對(duì)其電機(jī)的品質(zhì)好壞都并不是很搞清楚辨別，因而搞不懂辨別康佳伺服電機(jī)好壞針對(duì)用戶而言是很擔(dān)憂的事情，由于不清楚買(mǎi)怎樣的好?如何的才合適自身應(yīng)用，要想購(gòu)買(mǎi)到好的康佳伺服電機(jī)，最先我們要搞清楚如何去測(cè)量它，今日我們就來(lái)教各位怎樣來(lái)精確測(cè)量康佳伺服電機(jī)優(yōu)劣的2個(gè)方式：
1.因?yàn)闆](méi)有應(yīng)用康佳的伺服驅(qū)動(dòng)器，沒(méi)有特別好的方式，可以用萬(wàn)用表測(cè)量2個(gè)兩色的電阻器，應(yīng)當(dāng)大概相同。 假如手頭有能調(diào)節(jié)電流的直流穩(wěn)壓電源，工作電壓就成為10幾安培，假如正級(jí)聯(lián)接到電機(jī)的一相，負(fù)級(jí)連結(jié)到剩下的兩相，伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到固定不動(dòng)的視角。相近地，當(dāng)正級(jí)被轉(zhuǎn)換時(shí)，電機(jī)應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)固定不動(dòng)視角。電流量明確具體是多少伏合適從低往高逐漸試著。
2、給伺服電機(jī)供插電(供配電系統(tǒng)電流量要符合伺服電機(jī)規(guī)定)，拿日照伺服電機(jī)手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與此同時(shí)用數(shù)字示波器看A、B、Z的波形，有脈沖一般就一切正常。

從6個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行伺服電機(jī)的基礎(chǔ)調(diào)節(jié)1、復(fù)位主要參數(shù)，在接線以前，先復(fù)位主要參數(shù)。
在控制卡中，挑選調(diào)節(jié)方法將PID主要參數(shù)清零的控制卡接入電原后，默認(rèn)設(shè)置的使能數(shù)據(jù)信號(hào)為off，儲(chǔ)存該情況，控制卡再度連接開(kāi)關(guān)電源時(shí)為該情況。
伺服電機(jī)上:設(shè)定操縱方式日照伺服電機(jī)；設(shè)定使能由外界操縱；伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)定操縱信息和電機(jī)速率間的比率關(guān)聯(lián)。一般而言，提議伺服實(shí)際操作中的比較大設(shè)計(jì)方案速率應(yīng)相匹配于9V的操縱工作電壓。例如，康佳將設(shè)置與1 v工作電壓相匹配的轉(zhuǎn)速比，在出廠數(shù)值500，提前準(zhǔn)備使電機(jī)在1000轉(zhuǎn)下列姿勢(shì)時(shí)，將此參數(shù)設(shè)置為111。
2、伺服電機(jī)接線
斷開(kāi)控制卡的開(kāi)關(guān)電源，聯(lián)接控制卡和伺服中間的電源線。。。 控制卡的模擬輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的伺服電機(jī)電源線必須聯(lián)接。 確定接線日照伺服電機(jī)準(zhǔn)確無(wú)誤后日照伺服電機(jī)，接入電機(jī)和控制卡(及其PC )的開(kāi)關(guān)電源。這時(shí)，電機(jī)沒(méi)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)可以用外力作用簡(jiǎn)易地轉(zhuǎn)動(dòng)，不然，查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)的設(shè)定和布線。 用外力作用使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，查驗(yàn)控制卡是不是能準(zhǔn)確檢驗(yàn)電機(jī)部位的轉(zhuǎn)變。的狀況。 不然，將查驗(yàn)伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的接線和設(shè)定
3、試方位
在自動(dòng)控制系統(tǒng)的情形下，假如意見(jiàn)反饋信息的方位有誤得話，結(jié)果便會(huì)變?yōu)槠茐男缘奈锲贰?用控制卡開(kāi)啟伺服的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。。 這也是伺服應(yīng)當(dāng)以低速率轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零飄移”。通用性控制卡將具備抑止零點(diǎn)漂移的命令或主要參數(shù)。應(yīng)用此指令或主要參數(shù)查詢電機(jī)的效率和方位是不是可以從而指令(主要參數(shù))操縱。假如控制不了，查驗(yàn)plc接線和日照伺服電機(jī)調(diào)節(jié)方式的基本參數(shù)。確定給出正數(shù)，電機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)記數(shù)提升；假如給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)記數(shù)降低。假如電機(jī)已載入且行程安排日照伺服電機(jī)比較有限，切勿應(yīng)用此方式。檢驗(yàn)不必給過(guò)大的電流量，建議在1V以下。假如方向不同樣，可以修改控制卡或電機(jī)上的基本參數(shù)，使其同樣。
4、抑止零漂
在閉環(huán)控制系統(tǒng)全過(guò)程中，零漂的出現(xiàn)會(huì)對(duì)控制預(yù)期效果有一定的危害，不錯(cuò)將其抑制住。應(yīng)用控制卡或伺服電機(jī)上抑制零飄的基本參數(shù)，仔細(xì)變更，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。因?yàn)榱闫陨硪彩怯幸欢ǖ呐既恍?，因而，無(wú)需規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速日照伺服電機(jī)比一定為零。
5、創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)
再度根據(jù)控制卡將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信日照伺服電機(jī)號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的占有率收獲，放置是多少算較小，這務(wù)必憑感覺(jué)了，假如確實(shí)不放心，就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能數(shù)據(jù)信號(hào)置為on。 這時(shí)，電機(jī)應(yīng)當(dāng)早已能依照健身運(yùn)動(dòng)命令基本上姿勢(shì)了。
6、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)
務(wù)必對(duì)性能指標(biāo)開(kāi)展調(diào)整，以保證電機(jī)依照控制卡的標(biāo)示挪動(dòng)，這一部分工作中更有工作經(jīng)驗(yàn)，這兒只有省去。