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淮南步進(jìn)電機驅(qū)動器:總線伺服驅(qū)動控制的優(yōu)勢在哪里

發(fā)布時間:2020-12-04 05:20:38
問:什么叫伺服系統(tǒng)?
  

  伺服系統(tǒng)
  答:1、伺服(Servo),本來含意是奴仆, 說白了,便是使物件的部位、方位、情況等輸出,可以追隨輸出量的隨意轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變的一種全自動自動控制系統(tǒng)。
  2、伺服系統(tǒng)構(gòu)成部分:伺服驅(qū)動器 配套設(shè)施的伺淮南步進(jìn)電機驅(qū)動器服電機 伺服電機上配套設(shè)施的伺服電機。
  問:伺服驅(qū)動器的功效是啥?
  

  伺服驅(qū)動器
  答:伺服驅(qū)動器又叫伺服控制板,說白了,便是用于操縱伺服電機的設(shè)備。可操縱伺服電機的啟動、關(guān)機、轉(zhuǎn)速比,對電機開展各種各樣維護(hù)(負(fù)載,短路故障,欠壓保護(hù))這些,是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分。
  問:總線式伺服PK傳統(tǒng)式脈沖/模擬量輸入伺服,哪一個更強?
  

  答:初期自動化技術(shù)領(lǐng)域的運動控制系統(tǒng)大多數(shù)是:脈沖操縱與模擬量輸入操縱,之后發(fā)展趨勢了CANopen,之后各種各樣以太網(wǎng)接口總線百花爭艷,比如:EtherCAT,PROFINET,POWERLINK, SercosIII,RTEX,這些。
  脈沖方法適用簡易伺服運用,規(guī)定不太高的場所;針對高檔機器設(shè)備和軸數(shù)較多的運用而言,總線式伺服更勝一籌;就領(lǐng)域接受程度來講,總線式伺服在歐洲國家早已普及化,在中國也愈來愈火爆,是必然趨勢。
  問:EtherCAT總線伺服實際有什么優(yōu)點?
  答:1、接線簡單化。節(jié)省線纜成本費,降低走線時間,減少錯誤概率。
  n 傳統(tǒng)式脈沖/模擬量輸入伺服,每軸接線約13~16根,若有意見反饋,需提升6~8根,以4軸自動點膠機為例子,僅伺服一部分的接線就需要100根!
  n 總線式伺服,運動控制器的一個總線通信口能夠 聯(lián)接幾臺伺服,伺服中間用簡易的網(wǎng)絡(luò)線接插就可以,接線勞動量驟減。
  

  2、具有常見故障自確診特點,能夠 精確精準(zhǔn)定位不正確點,可在工業(yè)觸摸屏中顯示信息,維護(hù)保養(yǎng)、維修更方便快捷。
  EtherCAT 在其系統(tǒng)軟件內(nèi)部有著各種不同的確診作用。能夠 實時監(jiān)控系統(tǒng)各軸的運行狀態(tài),即時獲得不正確點信息內(nèi)容,立即匯報錯誤碼給客戶應(yīng)用的系統(tǒng)軟件。
  物理層確診:例如電纜線和連接頭,存有接觸不良現(xiàn)象、不夠或是電纜線毀壞。
  數(shù)據(jù)鏈路層的確診:比如因為連接遺失或是內(nèi)部硬件配置終斷,造成一個從站不可以開展數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顩r,可迅速驗出常見故障地區(qū)
  網(wǎng)絡(luò)層的確診:例如檢驗伺服驅(qū)動器在復(fù)位環(huán)節(jié)出現(xiàn)的配備不正確或電機運作時出現(xiàn)的不正確,并在工業(yè)觸摸屏中匯報錯誤碼。
  3、便捷調(diào)節(jié),可根據(jù)主控芯片頁面立即調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)。
  EtherCAT總線驅(qū)動器,能夠 監(jiān)控伺服電機具體部位、具體速率等信息內(nèi)容,還可以依據(jù)必須由程序流程全自動調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)??赏瓿稍诠I(yè)觸摸屏中設(shè)置伺服主要參數(shù),而無需到伺服控制面板改動,簡練形象化不容易錯誤。
  

  4、可靈便完成長距離操縱:在生產(chǎn)設(shè)備較長,或伺服總數(shù)較多時十分便捷、安裝低成本。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈便,基本上適用一切方式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)造;電纜線長短較大 一千米,連接點中間的電纜線長短不用整體規(guī)劃。
  

  5、傳送高精度、可信性高,抗干擾性更強:數(shù)顯式通訊方式,信號不好飄移難題,命令和意見反饋數(shù)據(jù)信息精密度達(dá)到32bit。伺服中間網(wǎng)線連接,全部電路系統(tǒng)的EMC特點好,不容易出現(xiàn)丟脈沖狀況。選用脈沖/模擬量輸入存有丟脈沖和工作電壓起伏的狀況,會危害加工精度。

伺服電機驅(qū)動器
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