步進(jìn)拖拽的特點(diǎn)由驅(qū)動(dòng)器路線、機(jī)械系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)分別的特點(diǎn)所決策。
　　步進(jìn)電機(jī)的工作中狀態(tài)能夠 分成靜態(tài)數(shù)據(jù)、恒定和過渡態(tài)三種。
　　一、靜態(tài)數(shù)據(jù)：
　　靜態(tài)數(shù)據(jù)即指轉(zhuǎn)子瞬間鎖住狀態(tài)，便是在電機(jī)操縱繞阻里通以直流電流量(脈沖頻率f=0)，且轉(zhuǎn)子處在鎖住不明白的狀態(tài)。在這類狀態(tài)時(shí)，電機(jī)繞阻相電壓較大 ，且繞阻不開展改裝，因而電機(jī)在接入相里(非所有的)傳出不勻稱的熱。發(fā)燙是最比較嚴(yán)重的狀態(tài)之一。
　　二、恒定：
　　平穩(wěn)同歩狀態(tài)產(chǎn)生在操縱脈沖的頻率穩(wěn)定的狀況下。這時(shí)轉(zhuǎn)子恒頻旋轉(zhuǎn)，也可覺得是相對(duì)性于同歩速率做規(guī)律性的起伏。這類狀態(tài)可分成極限(即持續(xù)頻率下)和非極限兩大類。
　　電機(jī)輸出軸在一定負(fù)荷下的較大 脈沖頻率fmax和轉(zhuǎn)子相對(duì)的較大 轉(zhuǎn)速比nmax便是極限同歩狀態(tài)。在這類狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子事實(shí)上是勻稱無擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這類狀態(tài)要在一定的啟動(dòng)程序流程下才可以做到。當(dāng)脈沖頻率高過fmax時(shí)，轉(zhuǎn)子也不煙臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同歩了(即失步)。
　　在操縱頻率低于fmax時(shí)，電機(jī)就處在非極限平穩(wěn)狀態(tài)。這類狀態(tài)經(jīng)常包括轉(zhuǎn)子的平穩(wěn)擺動(dòng)(震蕩)，而在共震頻率地區(qū)這類擺動(dòng)尤其風(fēng)險(xiǎn)。
　　三、基礎(chǔ)銜接狀態(tài)：
　　(1)當(dāng)頻率從零突然變化到啟動(dòng)fq時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的速率從零加快到以速度換算啟動(dòng)(一般把健身運(yùn)動(dòng)極限頻率稱之為滿載最大動(dòng)情頻率)。高過這一較大 突然變化頻率fq(一般稱之為啟動(dòng)頻率或是敏感度頻率)使電機(jī)無失步地啟動(dòng)是不太可能的。
　　(2)當(dāng)忽然終斷操縱脈沖時(shí)，電機(jī)從平穩(wěn)同歩狀態(tài)大幅度降速到泊車鎖住，這一平穩(wěn)同歩狀態(tài)時(shí)頻率稱之為平穩(wěn)極限剎車踏板頻率fs。高過這一頻率時(shí)，開展無拖動(dòng)剎車踏板是不太可能的，僅有逐漸降幀再剎車踏板才可以確保但是沖。
　　(3)電機(jī)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)忽然變動(dòng)繞阻接換的更替次序時(shí)，轉(zhuǎn)子從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方位的平穩(wěn)同歩旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)突然變化到反過來重點(diǎn)的另一個(gè)平穩(wěn)同歩狀態(tài)。這兒也存有一個(gè)極限翻轉(zhuǎn)頻率ft。高過此頻率，轉(zhuǎn)子就失步，即與所給程序流程信息內(nèi)容有偏差。
　　啟動(dòng)，剎車踏板和翻轉(zhuǎn)能夠 在各式各樣(非零的)的初始條件(視角