可靠性的話題是有爭(zhēng)議的，但從故障率來說，步進(jìn)的故障率低于伺服，國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的成熟性高于伺服電機(jī)，但是故障率不是可靠性的唯一標(biāo)準(zhǔn)，甚至不是主要標(biāo)準(zhǔn)。

 

一些高速響應(yīng)的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)頻率不夠，必須采用伺服。但是一些低速場(chǎng)合，伺服的剛性沒調(diào)好，或者加減速過陡，伺服電機(jī)停止的過程蠕動(dòng)嚴(yán)重，可能產(chǎn)生不良影響，甚至因?yàn)樗欧荒芙^對(duì)靜止，就無法用在超倍顯微鏡的滑臺(tái)上。

 

以60伺服和步進(jìn)來比較，步進(jìn)的故障率大約4‰，伺服的故障率大約15‰（那些號(hào)稱故障率十萬分之一的，隨便聽聽就好了，這樣的廠家，就算你跟他簽訂故障率合同都沒用，他有1000種理由證明不是他的產(chǎn)品壞了，是你使用不當(dāng)），伺服的閉環(huán)和過載能力提升了的設(shè)備整體可靠性，這不僅限于編碼器反饋和故障報(bào)警，閉環(huán)步進(jìn)也有故障報(bào)警，但是它幾乎沒有過載能力，所以即便有脈沖補(bǔ)償，可以避免丟步，但是對(duì)堵轉(zhuǎn)無能為力。