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為什么步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉和定位不準的現(xiàn)象?

發(fā)布時間:2020-10-28 04:18:45
      偉通機電的兩相、三相、五相混合式步進電機,采用耐高溫永磁體和優(yōu)質冷軋鋼片制造,產品規(guī)格涵蓋20mm--150mm,具有低噪聲、低振動、低發(fā)熱的特點,可靠性和穩(wěn)定性高。步進電機因自身優(yōu)勢等特征得到各大自動化生產商的認可及采用。隨著步進電機的使用范圍及頻率越來越高,企業(yè)在調試過程中普遍會發(fā)現(xiàn)步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉和定位不準的現(xiàn)象。碰到諸如此類的現(xiàn)象大家不要著急,一定要冷靜分析出現(xiàn)問題的原因方為解決之道。針對此類問題漢德保電機小編為大家提供一套完美的解決方案。
      首先得分析步進電機出現(xiàn)丟步、堵轉和定位不準的現(xiàn)象是由什么原因引起,漢德保電機小編為大家總結了以下七種可能影響的原因。
1、 改變方向時丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;
2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、 馬達力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
      根據(jù)以上問題分析,我們可以按以下幾種方法進行解決:
1)問題分析:一般的步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否 則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細分越小越明顯。
   解決方法:用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)問題分析:由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下。
   解決方法:建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)問題分析:因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償。
   解決方法:根據(jù)實際情況調整被償參數(shù)值。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。
5)問題分析:系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作
   解決方法:我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內各設備之間的干擾。
③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除

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